齒輪減速機(jī)傳動與圓柱齒輪減速機(jī)傳動相比較,它具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。它的顯著的特點(diǎn)是:在傳遞動力時(shí)它可以進(jìn)行功率分流;同時(shí),其輸入軸與輸出軸具有同軸性,即輸出軸與輸入軸均設(shè)置在同一主軸線上。所以,齒輪減速機(jī)傳動現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動,而作為各種機(jī)械傳動系統(tǒng)中的增速器和變速裝置。
齒輪減速機(jī)傳動的主要特點(diǎn)如下:
1、運(yùn)動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強(qiáng)由于采用了數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的輪,均勻地分布于中心輪的周圍,從而可使輪與轉(zhuǎn)臂的性力相互平衡。同軸減速機(jī)同時(shí),也使參與嚙合的齒數(shù)增多,故齒輪傳動的運(yùn)動平穩(wěn),抵抗沖擊和振動的能力較強(qiáng),工作較可靠。
2、傳動比較大,可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解只要適當(dāng)選擇齒輪傳動的類型及配齒方案,便可以用少數(shù)幾個(gè)齒輪而獲得很大的傳動比。在僅作為傳遞運(yùn)動的齒輪減速機(jī)傳動中,其傳動比可達(dá)到幾千。應(yīng)該指出,齒輪傳動在其傳動比很大時(shí),仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點(diǎn)。而且,它還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解以及實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜的運(yùn)動。
3、齒輪減速機(jī)體積小、質(zhì)量小,結(jié)構(gòu)緊湊,承載能力大由于齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副,因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。再由于在中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個(gè)輪來共同分擔(dān)載荷,從而使得每個(gè)齒輪所承受的負(fù)荷較小,并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。同軸減速機(jī)此外,在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積,從而有利于縮小其外廓尺寸,使其體積小,質(zhì)量小,結(jié)構(gòu)非常緊湊,且承載能力大。一般,齒輪傳動的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動的1/2~1/5(即在承受相同的載荷條件下)。
4、齒輪減速機(jī)傳動效率高由于齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性,即它具有數(shù)個(gè)勻稱分布的輪,使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡,從而有利于達(dá)到提高傳動效率的作用。在傳動類型選擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下,其效率值可達(dá)0.97~0.99。
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